登录渠道、点击巡检中心、挑选机库……在电网设备无人机智能巡检体系里，跟着贵州电网智能作业中心作业人员“一键”下发使命，远在300多公里外的铜仁市玉屏县新店镇建山村220千伏铜青Ⅰ回线处，一台无人机主动从“机巢”（中继器）慢慢升起，开端了它今日的巡线使命。

　　这一幕，是贵州电网公司对电网设备加强特巡特维的生动场景，也是贵州35千伏及以上输电线路无人机“一键起飞”的生动实践。

　　本年以来，依照南方电网公司的布置，贵州电网公司聚集高质量展开，加速电网数字化转型，现在，贵州省“1个区域+3个县”（即贵安新区、铜仁市玉屏县、遵义市余庆县、黔南州龙里县）完结“一键起飞”主动巡检，合计1565公里线路。该公司年末将完结全省35千伏及以上输电线路无人机“一键起飞”。

　　贵州，作为全国仅有没有平原支撑的省份，山脉很多，重峦叠嶂，延绵纵横。在崇山峻岭间，“一直以来，输电线路与贵州地势地貌和茂盛森林的‘交错’，日常巡检的时刻本钱、排患质量、巡视功率等方面都要花费相对于广袤平原区域更多的人力和物力。”贵州电网智能作业中心党委书记、副总经理刘应明说。无人机巡检不了的，乃至需求人工拿望远镜查找缺点或许登塔逐一检查。

　　以巡检一条50公里的220千伏线路为例，最基本的需求一名司机、一名专业飞手及一名作业监护人，依据线路的轨道靠人工控制无人机对线路进行巡检，回到单位还需收拾很多图片，缺点查找、标示危险、状况阐明……繁复又程序化的作业，需求投入很多的时刻本钱，从作业使命下抵达完毕，至少需求9天。

　　在归纳考量下，贵州电网公司依照深化安全生产范畴“转功用、转办法、转风格”的作业要求，不断加大研发投入，促进技能迭代。针对线路巡检，数字化、智能化是进步全要素生产率的有用举动。“力求在本年末对全省35千伏及以上输电线路完结无人机‘一键起飞’。”刘应明说。

　　作业方针、现状、技能道路、安排机构……在《贵州电网智能作业中心输电线路多旋翼无人机远方操作省级集约施行方案》中，梳理了8个方面的内容，清晰作业施行“道路图”，保证作业稳步推动。

　　“一键起飞”技能道路的完结是高效运维作业的重中之重。“经过多方调查研究，结合贵州电网输电线路多散布于山区的特色，咱们归纳考虑‘机巢’信号规模、无人机续航才能后，选用了‘固定机巢+移动机巢’技能道路，‘保安+司机’的办理办法，完结省级集约的办法展开建立全省‘一键起飞’解决方案。”贵州电网智能作业中心智能作业部副总经理陈凤翔介绍。

　　详细来说，“移动机巢”可依据巡视作业使命，由一名作业人员运送相关设至极指定起飞点、按下开机键，后台经过巡视体系下发使命至“机巢”，无人机便能依照固定航线主动巡检。在输电线路较为密布的变电站邻近，则选用“固定机巢”，只需作业人员对无人机进行办理。

　　在技能道路确认后，贵州电网公司第一时刻对全省35千伏及以上可飞翔输电线路进行三维激光收集、构建线路模型、规划线路航迹，并依据巡线功率最大化，清晰网格点。现在掩盖规模合计4.9万公里，并于4月30日率先在“1个区域+3个县”完结“一键起飞”主动巡检。

　　据了解，现在，贵州电网公司累计完结3.92万公里输电线路的三维激光收集，占比超80%；无人机航迹规划完结2.75万公里，全体掩盖率为56%；规划网格点951个，成效显着。

　　在机巡智图体系中，坐落遵义市余庆县通木坪村区段的500千伏皮施甲乙线“双光”（红外+可见光）图片“新鲜出炉”，点击检查详细状况，左面标明类型：残缺；等级：一般；描绘：有螺帽的螺杆紧销开裂、缺失……右边则是详细毛病方位框出，有描绘的实拍图片，毛病完结精准定位。

　　值得一提的是，机巡智图体系以输电线路正常运转状况图片为参照，无人机主动巡检的拍照点和视点是固定的，每次拍到的图片都能保证在同一方位拍照，经过新、旧图片比照，毛病辨认精准度大幅进步。

　　此外，“移动机巢”巡检规模掩盖半径可达3公里，可包括规模内的35千伏及以上的输电线路，“固定机巢”还用于“一巢多机”，不仅能完结2架无人机一起对一条线路巡检，还能一起巡检不同电压等级的输电线路。逐渐代替传统作业形式，有用进步电网的运转功率，实在推动电网数字化转型。

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